Hapkido je dynamické a elegantní korejské bojové umění. Je to forma sebeobrany, která sdružuje společné prvky technik z jiných bojových umění. Používá se tradičních zbraní včetně meče, lana, nunchaku, krátké hole. Hapkido zahrnuje techniky boje z blízka i dálky, využívajíce kopu nohou a údery rukou. Hapkido zdůrazňuje kruhový pohyb ke kontrole soupeře. Prakticky se snaží získat převahu nad soupeřem díky pohybu nohou a postavení těla. Snaží se vyhnout použití síly proti síle. 

Umění se vyvinulo z Daito-ryu Aiki-Ju-Jitsu, nebo úzce souvisí jujutsu systémem, jenž  učil Choi Yong-Sool, který se vrátil do Koreje po druhé světové válce. V Japonsku žil 30 let.  Jeho historie je zakryta historickým nepřátelstvím mezi korejskými a japonskými obyvateli po druhé světové válce.